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相位滞后补偿滤波器
为一阶延迟滤波器，由于它可调节带宽的频率，增加阻尼，在减少相移上优于速度反馈滤波器。
它比速度反馈滤波器多一个一阶微分环节用于补偿相位损失，最大增益衰减点频率可设置，使相位滞后减到最小。
另外，相对于陷波滤波器，它对抑制频率范围宽的谐振效果好，因其幅度抑制值小，对峰值高频带窄的谐振不合适。
注意如果速度控制带宽和一阶补偿滤波器的频率设置太接近容易引起振荡。
2、陷波滤波器
陷波滤波器又称为带阻滤波器，可对任意频率信号有效地阻断，甚至可使谐振点的增益降到零。
当谐振峰值高而频率带宽窄时适用。通过改变品质因数(q值)使衰减特性变化急剧或平缓。
频率设置范围从50~1500hz，q值设置范围从0.5~2.5(默认值1.5)。
在谐振频带太宽时该滤波器不能滤除干净。
3、速度反馈滤波器
速度反馈滤波器也为一阶延迟滤波器，这是一个纯粹的惯性环节，相移趋于90°。
在高频时增益小，当高频处有几个谐振点时适用。增益在－3db规定为带宽频率，设置范围从50～1000hz。注意使用时相移可到90°，可能会发生相移引起的振荡。
